城市地下建造一個隧道空間，將電力、通訊，燃?xì)獾雀鞣N工程管線集于一體，是保障城市運(yùn)行的“生命線”。建設(shè)綜合管廊能有效的合理規(guī)劃利用城市地下空間，管線管理維護(hù)更便捷，提升城市的形象。然而管廊巡檢工作難度大，如何有效的解決管廊巡檢那點(diǎn)？下面跟著小編看看巡檢機(jī)器人與人工巡檢相比都有那些優(yōu)勢。
人工巡檢
1. 管廊環(huán)境復(fù)雜，管廊中布置了大量的管道及管線，對巡檢人員身心素質(zhì)要求高，一旦發(fā)生險(xiǎn)情，巡檢人員生命安全將受到威脅，更無法處置危情。
2. 人力投入多，至少需2-3名巡檢人員為一組方可進(jìn)入管廊，且必須攜帶大量裝備，增加身體負(fù)擔(dān)，影響巡檢任務(wù)。
3. 人工巡檢數(shù)據(jù)記錄落后、主觀性強(qiáng)，不同工作經(jīng)驗(yàn)、技能水平人員對巡檢質(zhì)量影響極大，數(shù)據(jù)分析可行性差，且易發(fā)生漏巡、錯巡等，巡檢質(zhì)量差。
4. 人工巡檢頻次低，通常1周甚至1月才巡檢1次，環(huán)境特別惡劣時則無法巡檢，易受外界因素影響巡檢計(jì)劃。
5. 個別巡檢人員責(zé)任心不強(qiáng)，經(jīng)常造成巡檢不到位，漏檢等現(xiàn)象，致使地下管廊各設(shè)施存在一定的安全隱患，從而造成嚴(yán)重的后果。
智能巡檢
1. 機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，惡劣環(huán)境下照常巡檢，可深入危情現(xiàn)場，將現(xiàn)場情況及時上傳到?jīng)Q策中心，并配合處理異常。
2. 可替代巡檢人員，節(jié)省人工成本、規(guī)避運(yùn)維人員安全風(fēng)險(xiǎn)，減輕身心負(fù)擔(dān)。
3. 與管廊中密集布置的監(jiān)控裝置，形成數(shù)據(jù)互補(bǔ)，相互印證，確保數(shù)據(jù)的完整性和真實(shí)性。
4. 采用綜合化的運(yùn)維管理平臺，將機(jī)器人系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、環(huán)流監(jiān)測系統(tǒng)等多維子系統(tǒng)進(jìn)行高度融合，使作業(yè)平臺更專業(yè)、更專一。
5. 機(jī)器人巡檢采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備分類及數(shù)據(jù)管理，數(shù)據(jù)客觀、安全性高、可追溯，不受作業(yè)人員心理狀態(tài)、作業(yè)水平等影響，不產(chǎn)生漏巡及錯巡等，巡檢質(zhì)量高。
6. USR系統(tǒng)采用高性能鋰電池供電，配合分布式充技術(shù)，可以不間斷對管廊進(jìn)行巡檢，不受環(huán)境影響，巡檢頻次高。
7. 智能化巡檢，科學(xué)化管理，根據(jù)要求即可通過系統(tǒng)設(shè)置實(shí)現(xiàn)巡檢，質(zhì)量和設(shè)施的運(yùn)行狀況通過巡檢系統(tǒng)即可掌握。
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